廣東中聰智能裝備有限公司
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機器人
緊湊型設計，無懼狹小空間
HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人，運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔，同時也減少了與周邊設備可能的干擾。
路徑觸發功能
可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。
靈活的區域監控與碰撞監測
可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。
附加軸控制
將外圍設備統一在HC控制系統環境下，可使設備小型化，提高易操作性，可實現附加軸與機器人的高度同步。
流暢完美的軌跡優化
柔性的運動過程，更高的運動精度，更短的運動周期。
| 緊湊機身 | 線纜內置 | 獨特設計 |
| 保證強度下的緊湊設計 | 全內置線纜 | 高顏外形，超高剛性 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8s |
| 重復定位精度 | Z高負載可達 | Z快標準循環時間 |
| 系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206 | ||
| 基本信息 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Z大負載質量 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 臂全長 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
| Z大工作半徑(工具/P點) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 臂偏置(旋轉/前腕) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| 動作范圍 | |
| J1Z大動作范圍(旋回) | ±2.97rad [±170°] |
| J2Z大動作范圍(前后) | +2.36rad～-1.74rad[+135°～100°] |
| J3Z大動作范圍(上下) | +2.88rad～-1.92rad[+165°～110°] |
| J4Z大動作范圍(回轉2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5Z大動作范圍(彎曲) | ±2.09rad [±120°] |
| J6Z大動作范圍(回轉1) | ±6.28rad [±360°] |
| 動作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1Z大動作速度(旋回) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2Z大動作速度(前后) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3Z大動作速度(上下) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4Z大動作速度(回轉2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5Z大動作速度(彎曲) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6Z大動作速度(回轉1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 其他 | |
| 周圍溫度 | 1100mm |
| 周圍濕度 | 8.5KVA |
| 安裝條件 | 0.5MP、5L/min |
| 耐環境性 | 3900kg |
| 本體質量 | HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg |
| 驅動與位置檢測方式 | 全軸AC伺服與絕對編碼器 |
| 用戶空氣配管 | 7系統（）電磁閥3個內置 |
| 用戶信號線 | 10芯（接近傳感器等的信號線） |
| 空氣源 | 常用：0.1 |
| 空氣傳播噪音 | 85dBA |
尺寸與范圍
注釋：
本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片，均為功能示意圖，并非絕對實際結構，Z終以實物為準。
緊湊型設計，無懼狹小空間
HA610系列機器人是采用新型設計的一種緊湊型機器人，運用全內置線纜的設計使部署更加方便、外觀也更整潔，同時也減少了與周邊設備可能的干擾。
路徑觸發功能
可以通過在路徑或平面上設置觸發點來觸發指定程序。
靈活的區域監控與碰撞監測
可設置機器人的工作區域或工件區域、可對區域進行修改或選擇是否激活、碰撞發生前停止機器人運動、對機器人全路徑進行碰撞檢測。
附加軸控制
將外圍設備統一在HC控制系統環境下，可使設備小型化，提高易操作性，可實現附加軸與機器人的高度同步。
流暢完美的軌跡優化
柔性的運動過程，更高的運動精度，更短的運動周期。
| 緊湊機身 | 線纜內置 | 獨特設計 |
| 保證強度下的緊湊設計 | 全內置線纜 | 高顏外形，超高剛性 |
| ±0.06mm | 12kg | 0.8s |
| 重復定位精度 | Z高負載可達 | Z快標準循環時間 |
| 系列機型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206 | ||
| 基本信息 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| Z大負載質量 | 12kg | 10kg | 8kg | 6kg |
| 臂全長 | 365mm + 405mm = 770mm | 520mm + 590mm = 1110mm | ||
Z大工作半徑 (工具/P點) | 947mm / 861mm | 1282mm / 1196mm | ||
| 重復定位精度 | ±0.06mm | ±0.08mm | ||
| 臂偏置(旋轉/前腕) | J1: 75mm / J3: 115mm | |||
| 動作范圍 | |
| J1Z大動作范圍(旋回) | ±2.97rad [±170°] |
| J2Z大動作范圍(前后) | +2.36rad～-1.74rad[+135°～100°] |
| J3Z大動作范圍(上下) | +2.88rad～-1.92rad[+165°～110°] |
| J4Z大動作范圍(回轉2) | ±3.31rad [±190°] |
| J5Z大動作范圍(彎曲) | ±2.09rad [±120°] |
| J6Z大動作范圍(回轉1) | ±6.28rad [±360°] |
| 動作速度 | HA6A0912 | HA6A0910 | HA6A1208 | HA6A1206 |
| J1Z大動作速度(旋回) | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] | 3.06rad/s [175°/s] | 4.42rad/s [253°/s] |
| J2Z大動作速度(前后) | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] | 2.81rad/s [161°/s] | 4.12rad/s [236°/s] |
| J3Z大動作速度(上下) | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] | 3.18rad/s [182°/s] | 4.56rad/s [261°/s] |
| J4Z大動作速度(回轉2) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J5Z大動作速度(彎曲) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| J6Z大動作速度(回轉1) | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] | 4.40rad/s [252°/s] | 6.23rad/s [357°/s] |
| 其他 | |
| 周圍溫度 | 1100mm |
| 周圍濕度 | 8.5KVA |
| 安裝條件 | 0.5MP、5L/min |
| 耐環境性 | 3900kg |
| 本體質量 | HA6A0912/HA6A0910: 50kg ，HA6A0912/HA6A0910: 55kg |
| 驅動與位置檢測方式 | 全軸AC伺服與絕對編碼器 |
| 用戶空氣配管 | 7系統（）電磁閥3個內置 |
| 用戶信號線 | 10芯（接近傳感器等的信號線） |
| 空氣源 | 常用：0.1 |
| 空氣傳播噪音 | 85dBA |
尺寸與范圍
注釋：
本站全部數據均來源于我司設計技術參數、實驗室數據及供應商。全站所展示結構圖片，均為功能示意圖，并非絕對實際結構，Z終以實物為準。
服務熱線：
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